從很早開(kāi)始，人類(lèi)就想象自己會(huì)擁有一個(gè)人形機(jī)器人。到如今，人形機(jī)器人走進(jìn)千家萬(wàn)戶(hù)正成為可能。近年來(lái)，伴隨全球興起的科技變革浪潮，人工智能越來(lái)越成為重要的驅(qū)動(dòng)技術(shù)。同時(shí)，人形機(jī)器人作為人工智能技術(shù)最尖端的體現(xiàn)，正在加速產(chǎn)業(yè)化。
機(jī)器人為什么要做成人形？人形機(jī)器人發(fā)展到哪一步了？人形機(jī)器人即將進(jìn)入社會(huì)，和人類(lèi)會(huì)產(chǎn)生哪些新的關(guān)系？近日，武漢人工智能研究院院長(zhǎng)、中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化所副總工程師、紫東太初大模型中心常務(wù)副主任王金橋，中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)心智計(jì)算專(zhuān)委會(huì)副主任委員、武漢大學(xué)計(jì)算機(jī)學(xué)院教授蔡恒進(jìn)，做客長(zhǎng)江日?qǐng)?bào)《云端會(huì)客廳》，探討人形機(jī)器人的發(fā)展圖景以及如何處理好人機(jī)關(guān)系。
專(zhuān)家認(rèn)為，目前全球人形機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)發(fā)展處在同一起跑線(xiàn)上，未來(lái)十年將是人機(jī)共生的十年。從汽車(chē)機(jī)器人到人形機(jī)器人，代表了世界智能技術(shù)的趨勢(shì)，人形機(jī)器人是繼電動(dòng)汽車(chē)之后的下一個(gè)產(chǎn)業(yè)爆發(fā)點(diǎn)。面對(duì)即將進(jìn)入千家萬(wàn)戶(hù)的人形機(jī)器人，要在鼓勵(lì)應(yīng)用的過(guò)程中加強(qiáng)治理，讓機(jī)器人成為人類(lèi)的好伙伴。同時(shí)，人類(lèi)要主動(dòng)參與AI世界，中國(guó)有望在未來(lái)提出更好的不同的解決方案。
機(jī)器人為什么要像人？
人形機(jī)器人有獨(dú)有的靈活性，在復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)能力更強(qiáng)
《云端會(huì)客廳》：起初我們想象機(jī)器人是人形的，后來(lái)出現(xiàn)了不像人的機(jī)器人，例如掃地機(jī)器人、機(jī)器狗等，現(xiàn)在人形機(jī)器人又開(kāi)始受到青睞。為什么我們一定需要人形機(jī)器人？人形機(jī)器人為什么一定要像人？
王金橋：像掃地機(jī)器人、機(jī)器狗等，采用的是AGV技術(shù)（意即“自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)”），對(duì)地圖進(jìn)行建模，通過(guò)定位和視覺(jué)導(dǎo)航，完成自動(dòng)化操作。這和無(wú)人工廠(chǎng)里的機(jī)械臂是一樣的原理，運(yùn)用手眼腦協(xié)同，先看見(jiàn)零件，再完成裝配、噴漆、打磨等操作。這是根據(jù)特定場(chǎng)景的不同需求，設(shè)計(jì)不同能力的機(jī)器人。
我們其實(shí)更希望機(jī)器人的能力更全面，可以和人一樣看懂表情、操作機(jī)器。人形機(jī)器人采用的是AGI技術(shù)（意即“通用人工智能”），也就是機(jī)器人擁有了身體（即具身智能），擁有了視、聽(tīng)、觸等感知性能，可以通過(guò)模仿學(xué)習(xí)更好模擬交互世界，其動(dòng)作靈敏度和速度也會(huì)逐漸超越人類(lèi)，這樣人形機(jī)器人才能實(shí)現(xiàn)它的功能，幫助和替代人類(lèi)完成在一些復(fù)雜危急環(huán)境下不可能做到的事情。
現(xiàn)在大家比較關(guān)心的是，機(jī)器人為什么一定要擁有“兩條直立行走的腿”，也就是讓機(jī)器狗站起來(lái)。相比機(jī)器狗，人形機(jī)器人有它獨(dú)有的靈活性，可以解放上半身，在相對(duì)復(fù)雜的環(huán)境里適應(yīng)能力更強(qiáng)，能夠完成像爬樓、擦玻璃、汽車(chē)零部件等精準(zhǔn)組裝調(diào)試這樣的工作。機(jī)器人的電子皮膚，能夠通過(guò)越來(lái)越完整的傳感器、越來(lái)越輕的減速器，實(shí)現(xiàn)各種場(chǎng)景的交互。未來(lái)，人形機(jī)器人還會(huì)像電影里的鋼鐵俠一樣，裝上旋翼或噴氣裝置。
所以，從汽車(chē)機(jī)器人到人形機(jī)器人，代表了全世界智能技術(shù)的趨勢(shì)。
蔡恒進(jìn)：一方面，現(xiàn)在我們的很多產(chǎn)品、設(shè)施都是按照人的需求和視角來(lái)設(shè)計(jì)，也就是以人為尺度。另一方面，相比機(jī)器狗、掃地機(jī)器人，人形機(jī)器人相當(dāng)于一個(gè)通用的“平臺(tái)”，可以像人一樣幾乎能適應(yīng)所有的場(chǎng)景，對(duì)生產(chǎn)企業(yè)而言，這樣可以減少成本、方便維護(hù)，也大大提升效率。
對(duì)于人形機(jī)器人，除了它要學(xué)會(huì)思考和探索，還要能控制機(jī)械，它在很多方面會(huì)做得比人類(lèi)更優(yōu)秀。這其中存在大量的產(chǎn)業(yè)機(jī)會(huì)，一旦機(jī)器人的“大腦”得到技術(shù)的突破，身體其他部位會(huì)馬上配合起來(lái)，這就是整個(gè)產(chǎn)業(yè)的一次巨大的也是最后的爆發(fā)。
在這方面，就如同中國(guó)的電動(dòng)汽車(chē)在世界領(lǐng)先，如果中國(guó)可以集中資源發(fā)展人形機(jī)器人，也可以“復(fù)制”電動(dòng)汽車(chē)的成功。
人形機(jī)器人發(fā)展到哪一步了？
這個(gè)產(chǎn)業(yè)很快要爆發(fā)，對(duì)算力要求巨大
《云端會(huì)客廳》：目前人形機(jī)器人的技術(shù)發(fā)展到哪一步了，面臨哪些關(guān)鍵的難點(diǎn)？
王金橋：全球人形機(jī)器人的發(fā)展仍處在初級(jí)階段。目前機(jī)器人面臨的最大難點(diǎn)，在于生成式人工智能和智能控制的結(jié)合，對(duì)能源消耗的需求量非常大，也就是對(duì)算力的要求巨大。我們的人腦，相當(dāng)于100萬(wàn)億的參數(shù)，它的功耗只有20瓦；而現(xiàn)在1000億參數(shù)的大模型的功耗是7200瓦。人形機(jī)器人已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了較好的對(duì)話(huà)能力，但在交互模仿上仍然面臨昂貴成本的挑戰(zhàn)。
目前，人形機(jī)器人的價(jià)格要比機(jī)器狗貴很多。能看到機(jī)器狗在礦山巡檢等復(fù)雜危險(xiǎn)的場(chǎng)景中越來(lái)越普及，機(jī)器狗的價(jià)格基本在一萬(wàn)元，其成本達(dá)到了消費(fèi)級(jí)和工業(yè)級(jí)，就容易在市場(chǎng)推廣。這也可以預(yù)見(jiàn)，未來(lái)隨著人形機(jī)器人的普及，其成本也會(huì)越來(lái)越低。
蔡恒進(jìn)：當(dāng)前機(jī)器人發(fā)展的瓶頸在于，機(jī)器人雖然具備一定的記憶和直覺(jué)能力，但在深度思考、推理及形成連續(xù)一致的價(jià)值體系等方面仍存在不足。換言之，機(jī)器人目前還只是掌握了“背書(shū)式”的學(xué)習(xí)模式，這限制了它在復(fù)雜情境下的應(yīng)用和創(chuàng)造力。讓大模型從記憶模式走向推理模式，這是如今我們期待的一個(gè)突破方向。這個(gè)突破指日可待，將降低計(jì)算量，減少許多中間環(huán)節(jié)，減少對(duì)能源和芯片的依賴(lài)。
人形機(jī)器人正處在產(chǎn)業(yè)爆發(fā)的前夜，目前中國(guó)和全世界都站在同一個(gè)起點(diǎn)上，這是我們的一個(gè)巨大機(jī)會(huì)。關(guān)鍵是從認(rèn)知上相信這件事，相信這是非做不可的一件事，這是產(chǎn)業(yè)發(fā)展的必經(jīng)之路，而且這個(gè)產(chǎn)業(yè)很快要爆發(fā)，不需要再等二十年或五十年。
未來(lái)如何處理好人機(jī)關(guān)系？
中國(guó)有能力提出自己的人機(jī)共生解決方案
《云端會(huì)客廳》：人形機(jī)器人即將進(jìn)入社會(huì)，會(huì)和人類(lèi)產(chǎn)生很多新的關(guān)系，情感關(guān)系就是其一。對(duì)這些即將發(fā)生的事情，我們?nèi)绾螒?yīng)對(duì)？人工智能如何規(guī)范發(fā)展？
王金橋：人形機(jī)器人與生成式人工智能的治理特別相關(guān)。去年我國(guó)推出《生成式人工智能服務(wù)管理暫行辦法》，這意味著，既要鼓勵(lì)人工智能新技術(shù)的發(fā)展，也要保證它的安全，構(gòu)建倫理治理和法律規(guī)制。
進(jìn)一步促進(jìn)人工智能發(fā)展，需要更好實(shí)現(xiàn)安全可控的人工智能。特別是建設(shè)完善人形機(jī)器人的“免疫系統(tǒng)”，注意使用正能量、高質(zhì)量的數(shù)據(jù)訓(xùn)練機(jī)器人的動(dòng)作，讓機(jī)器人像人一樣去遵守操作規(guī)則和倫理道德，保護(hù)好人類(lèi)的情感和隱私，而不是讓機(jī)器人去搞破壞。這也要求我們的制度和法律法規(guī)進(jìn)一步完善。
現(xiàn)在國(guó)際上對(duì)于人工智能治理的爭(zhēng)議點(diǎn)在于，是先把它做安全了再用起來(lái)，還是在使用的過(guò)程中治理。在我國(guó)采取的是鼓勵(lì)在應(yīng)用的過(guò)程中加強(qiáng)治理。
人形機(jī)器人最終會(huì)走入千家萬(wàn)戶(hù)，無(wú)論是做飯、服務(wù)還是交流，機(jī)器人通過(guò)接觸家庭里的數(shù)據(jù)，會(huì)慢慢出現(xiàn)個(gè)性化的具身智能體，也就是屬于每個(gè)家庭的“定制版”機(jī)器人，這些機(jī)器人會(huì)更加了解你。
未來(lái)十年將是人機(jī)共生的十年，人和機(jī)器人的關(guān)系會(huì)非常緊密。的確，當(dāng)你發(fā)現(xiàn)機(jī)器人天天跟你在一起，且越來(lái)越懂你時(shí)，機(jī)器人和人的關(guān)系就會(huì)發(fā)生很多微妙的變化。
將來(lái)隨著人工智能技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展，機(jī)器人會(huì)慢慢形成自主的判斷，具備發(fā)現(xiàn)問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力。從發(fā)展和管理上，我們希望讓機(jī)器人成為人類(lèi)的好伙伴。當(dāng)機(jī)器人突然有一天有了自主判斷和決策，可以根據(jù)周?chē)h(huán)境進(jìn)行自我保護(hù)時(shí)，就會(huì)開(kāi)始和人類(lèi)產(chǎn)生競(jìng)爭(zhēng)，我們還是要盡量避免這一天的到來(lái)。當(dāng)然現(xiàn)在我們大可以放心，因?yàn)槟壳斑@方面技術(shù)還有非常大的發(fā)展空間。
蔡恒進(jìn)：討論這個(gè)問(wèn)題需首先回到人類(lèi)本源，即人從哪里來(lái)。人類(lèi)的肉身，實(shí)際沉淀了生命進(jìn)化億萬(wàn)年的歷史，這具肉身十分復(fù)雜。所以，人不可能真正被數(shù)字化。
但人的意識(shí)是可以遷移的。例如小孩從大人這里學(xué)到東西，就是意識(shí)的遷移；鐘表工人制作一塊鐘表，就是把工人對(duì)計(jì)時(shí)的需求對(duì)象化了；我們?cè)O(shè)計(jì)一個(gè)可以下圍棋的機(jī)器人，是把下圍棋的意識(shí)對(duì)象化了。這些人造物不是從地里長(zhǎng)出來(lái)的，而是設(shè)計(jì)制造它的一群人的意識(shí)凝聚和延伸，是人類(lèi)反作用于物質(zhì)世界的媒介。
不管是汽車(chē)還是未來(lái)的人形機(jī)器人，實(shí)際都是人的“延伸”。人工智能作為當(dāng)下科技前沿的人造物，自然也是人類(lèi)意識(shí)的凝聚與延伸，人工智能完全可能超越人類(lèi)的智力水平。如果我們從這個(gè)維度來(lái)看人機(jī)關(guān)系，就不會(huì)感到迷茫，而且能得到正確答案，因?yàn)槿撕蜋C(jī)器之間的關(guān)系永遠(yuǎn)不會(huì)斷裂，機(jī)器人不會(huì)脫離人的掌控，人要有主動(dòng)參與AI世界的意識(shí)。
我認(rèn)為，就像我們每個(gè)人都有自己的個(gè)性和特點(diǎn)，未來(lái)每個(gè)人形機(jī)器人都可以有自己的個(gè)性和價(jià)值觀(guān)。例如陪伴型的機(jī)器人，它的角色可以更像一個(gè)晚輩，這樣就不容易在道德倫理和法律上犯錯(cuò)。每個(gè)人形機(jī)器人對(duì)應(yīng)會(huì)有監(jiān)護(hù)人，監(jiān)護(hù)人既要對(duì)機(jī)器人負(fù)責(zé)也能從中獲益。人形機(jī)器人的行為舉止和思想態(tài)度，可以更像它的監(jiān)護(hù)人，即機(jī)器人可被看作是監(jiān)護(hù)人的分身，可以把監(jiān)護(hù)人的能力放大很多倍。所以，并不是每個(gè)人都應(yīng)該扮演這個(gè)角色，也并不是每個(gè)人都有能力、有資格來(lái)做這件事。
處理好未來(lái)的人機(jī)關(guān)系，我認(rèn)為，可以通過(guò)元宇宙進(jìn)入AI世界，改善人與人、人與機(jī)器之間的交互關(guān)系，才有可能讓我們?nèi)祟?lèi)在生存意義上的這種危機(jī)得到解決。在元宇宙，人類(lèi)的不同分身與機(jī)器同為參與的節(jié)點(diǎn)，調(diào)和彼此的交互關(guān)系，這樣人類(lèi)才有資格跟AI一起進(jìn)化，而不被徹底邊緣化。因?yàn)閰^(qū)塊鏈技術(shù)的加持，這種社會(huì)主體歷史透明且不能更改，有更合理的復(fù)盤(pán)與審計(jì)，更強(qiáng)的道德約束力，有望走向德福一致。
在這點(diǎn)上，我認(rèn)為中國(guó)有重大使命。由于對(duì)人工智能技術(shù)的理解不同，基于中國(guó)“各美其美，美人之美，美美與共，天下大同”的文化心態(tài)，中國(guó)可以走上一條不同的路，將來(lái)提出更好的新的解決方案。
