倉儲場景下，一臺具身揀選機(jī)器人正在貨架進(jìn)行零件揀選與配送工作，它甚至可以根據(jù)零件形態(tài)自行更換機(jī)械臂末端執(zhí)行器，且動作嫻熟流暢。測試現(xiàn)場，多臺物流配套機(jī)器人協(xié)同工作，從而完成不同零件的精準(zhǔn)揀選與高效配送……這是在成都高新區(qū)企業(yè)成都睿芯行科技有限公司的機(jī)器人測試中心見到的一幕。這一場景中暗含三個“首次”，即睿芯行首創(chuàng)的ADA-Grasp工業(yè)具身抓取技術(shù)、首臺免訓(xùn)練工業(yè)具身揀選機(jī)器人以及首發(fā)倉儲揀選一體化柔性具身方案。
傳統(tǒng)機(jī)器人
訓(xùn)練設(shè)備成本高
“我們通過智能算法與硬件協(xié)同創(chuàng)新，解決智能機(jī)器人真正落地的問題?！痹陔娮涌萍即髮W(xué)教授、國家級特聘專家、公司創(chuàng)始人周軍看來，具身機(jī)器人，特別是工業(yè)具身機(jī)器人的模式應(yīng)該是可落地、易使用、用得起。
2025年6月29日，睿芯行基于其首創(chuàng)的“類人腦”具身大模型——ADA-Grasp工業(yè)具身抓取技術(shù)，聯(lián)合中力股份，推出了全球首臺免訓(xùn)練工業(yè)具身揀選機(jī)器人。周軍認(rèn)為，這臺頭腦聰明、雙手靈活的機(jī)器人，具有“免訓(xùn)練上崗”的特點(diǎn)，可以很好地解決具身機(jī)器人訓(xùn)練成本和設(shè)備成本高等痛點(diǎn)。
以“工廠零件揀選”這一具體工作為例，該場景下，所需零件形態(tài)大小不一，隨時都有新零件需要機(jī)器人抓取。對于搭載傳統(tǒng)大模型的機(jī)器人來說，每當(dāng)有新零件出現(xiàn)，就需要重新對其進(jìn)行數(shù)天甚至一周以上的訓(xùn)練，同時還要租用高算力AI訓(xùn)練服務(wù)器、數(shù)萬元的高精度3D相機(jī)……時間和經(jīng)濟(jì)成本都會隨之增加。
摒棄舊模式
自適應(yīng)學(xué)習(xí)降成本
睿芯行發(fā)布的ADA-Grasp工業(yè)具身抓取技術(shù)精準(zhǔn)解決了這類痛點(diǎn)。該款產(chǎn)品融合了“VLA大模型”與“類人腦”的“自適應(yīng)學(xué)習(xí)”，摒棄了煩瑣的模型訓(xùn)練流程。面對各種規(guī)格、形態(tài)的新零件，皆可在零訓(xùn)練的情況下實現(xiàn)“即刻上崗”，從而有效降低成本。
此外，通過融合“VLA大模型”與“自適應(yīng)學(xué)習(xí)”，睿芯行用成本千元級的低精度3D相機(jī)，達(dá)到了可與數(shù)萬元高精度相機(jī)相媲美的抓取精度。
有了大模型和機(jī)器人產(chǎn)品，睿芯行又將目光投向了具身方案。2025年11月，由睿芯行與中力股份聯(lián)合打造的倉儲揀選一體化柔性具身方案，即工業(yè)具身揀選機(jī)器人系列產(chǎn)品（包括飛箱機(jī)器人、具身揀選機(jī)器人、具身配送機(jī)器人）全球首發(fā)，并以“高效率、高精度、低成本”的技術(shù)突破為亮點(diǎn)，旨在讓具身智能重新定義智能倉儲新形態(tài)。
發(fā)布新系統(tǒng)
指揮上千機(jī)器人高效工作
在測試中心，看到一臺上半身人形、下半身輪式底盤的具身揀選機(jī)器人正在進(jìn)行零件揀選與配送工作。面對不同形狀、不同大小的零件，機(jī)器人可以“聰明”地識別，并根據(jù)該零件適合的揀選方式，選擇左右兩只機(jī)械手臂中的一只進(jìn)行揀選。
該方案先由飛箱機(jī)器人用數(shù)秒時間將貨架上任意位置的料箱移動到揀選點(diǎn)，再通過具身揀選機(jī)器人揀選零件，具身配送機(jī)器人進(jìn)行配送，覆蓋從電商零售到智能制造的多元場景。此外，針對更復(fù)雜的揀選場景，睿芯行又首創(chuàng)了可實時切換機(jī)械手臂末端的具身智能揀選站，還給具身智能賦予了“好眼神”：該方案通過視覺感知或信息交互，識別多種形態(tài)的零件，并實時選擇不同的機(jī)械手臂末端執(zhí)行器（如夾爪、氣吸、磁吸、靈巧手等）進(jìn)行高效抓取，完成無人化揀選工作。
“2025年11月，我們還發(fā)布了千臺級集群機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)，它相當(dāng)于是上千臺機(jī)器人的‘指揮中心’?！鳖Ｐ拘懈倍麻L兼首席科學(xué)家徐菱介紹道。在她看來，單體的智能是基礎(chǔ)，群體的協(xié)同才是效能最大化的關(guān)鍵。這套機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)如同一個運(yùn)籌帷幄的調(diào)度員，能夠指揮上千臺機(jī)器人高效地工作。
