2025年11月13日上午，在位于淄博市的G309榮蘭線淄河大橋下密布的鋼架間，一架銀灰色無人機(jī)敏捷穿梭。這是我國自主研發(fā)的衛(wèi)星拒止環(huán)境具身智能無人機(jī)“星隼SF-X1”的實(shí)戰(zhàn)場景。2025年9月，智洋創(chuàng)新科技股份有限公司成功研制出“星隼SF-X1”機(jī)型，并于近日實(shí)現(xiàn)示范應(yīng)用，破解了衛(wèi)星拒止環(huán)境無人機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行的難題，困擾無人機(jī)制造領(lǐng)域的“信號黑洞”問題迎來“中國方案”。
衛(wèi)星拒止環(huán)境，通常是指無人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)受到嚴(yán)重干擾或限制，無法接收衛(wèi)星信號的環(huán)境。近年來，無人機(jī)在巡檢、測繪等領(lǐng)域廣泛應(yīng)用，但在隧道、礦井等衛(wèi)星信號缺失環(huán)境中“寸步難行”。當(dāng)前僅瑞士等國家的少數(shù)企業(yè)擁有衛(wèi)星拒止環(huán)境無人機(jī)產(chǎn)品，但普遍缺乏場景的適用性。
基于企業(yè)十余年技術(shù)經(jīng)驗(yàn)，2024年10月，智洋創(chuàng)新副總經(jīng)理胡志坤帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)向這一“硬骨頭”發(fā)起攻堅(jiān)。“突破衛(wèi)星信號依賴的核心在于研發(fā)替代性的自主定位技術(shù)。”胡志坤團(tuán)隊(duì)將目光鎖定多模態(tài)信號融合定位技術(shù)，通過慣性導(dǎo)航及激光雷達(dá)等多種高精尖傳感器匯聚數(shù)據(jù)并進(jìn)行融合處理，為無人機(jī)裝上“記憶大師”和“指南針”，實(shí)現(xiàn)厘米級精準(zhǔn)定位。
精準(zhǔn)定位背后，離不開智能決策“大腦”的強(qiáng)力支撐。智洋創(chuàng)新在無人機(jī)上構(gòu)建“三維態(tài)勢感知—具身規(guī)劃決策—運(yùn)動控制執(zhí)行”的智能閉環(huán)系統(tǒng)，依托積累的飛行數(shù)據(jù)與學(xué)習(xí)算法，實(shí)現(xiàn)無人機(jī)智能體與環(huán)境交互，確保其在衛(wèi)星拒止環(huán)境下的穩(wěn)定運(yùn)行?！罢嬲耐黄撇⒎呛唵螌?shí)現(xiàn)‘具身智能’或‘衛(wèi)星拒止’，而是將二者深度融合，并將其產(chǎn)品化、工程化，徹底解決工業(yè)巡檢的痛點(diǎn)。”胡志坤說。
在中國中鐵開展的橋梁巡檢中，“星隼SF-X1”展現(xiàn)出顯著優(yōu)勢：原需近1個(gè)小時(shí)的人工巡檢，如今效率提升80%以上。“更為重要的是，解決了人工巡檢存在的安全性差、覆蓋范圍有限等問題。無人機(jī)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)回傳，精準(zhǔn)度實(shí)現(xiàn)質(zhì)的飛躍?！毖矙z員王濤說?！啊泅繱F-X1’的誕生，折射出山東乃至中國智造的轉(zhuǎn)型突破，是我國高端裝備制造業(yè)從‘跟跑’到‘領(lǐng)跑’的縮影。”高端工程機(jī)械智能制造全國重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室副主任李利平評價(jià)。
