從成都高新區(qū)獲悉，人形機器人賽道成都力量再+1，天府絳溪實驗室交互人形機器人前沿研究中心日前正式成立，將引領具身智能的前沿研究，推動人工智能與機器人技術的跨越式發(fā)展。
錨定具身智能領域的顛覆性突破，交互人形機器人前沿研究中心（以下簡稱“中心”）已組建了實力強勁的研發(fā)團隊。團隊由電子科技大學教授彭倍，電子科技大學講席教授、日本工程院院士任福繼，電子科技大學教授、長江學者特聘教授、美國光學學會會士（Optica Fellow）朱策共同領銜。中心將帶領30余位國家級人才及頂尖產(chǎn)業(yè)專家，通過跨學科資源整合貫通學術前沿探索、核心技術攻關、工程化驗證與產(chǎn)業(yè)應用落地的全鏈路閉環(huán)。
相較于固定場景的工業(yè)機器人或單一功能服務機器人，人形機器人研發(fā)的難點體現(xiàn)在哪？“人形機器人的核心價值在于其在非結構化環(huán)境中的通用適應能力，以及與人類社會交互的深度協(xié)同潛力?！敝行南嚓P負責人表示，“雙足運動控制需平衡高自由度關節(jié)群的穩(wěn)定性與能耗效率；具身化交互須跨越語義理解、情感響應與社會規(guī)則適配的復雜性；開放任務決策須解決動態(tài)場景中多目標自主規(guī)劃的實時性與魯棒性矛盾?！?/p>
“本質來講，人形機器人的技術體系圍繞本體智能、空間智能和通用智能展開，它們共同構成人機深度協(xié)作的智能底座。”該負責人介紹說，中心將圍繞機器人本體、自然交互、自主學習、情感認知等關鍵技術，著力攻克智能機器人在動態(tài)開放環(huán)境中的適應性瓶頸，推動人工智能技術在廣泛行業(yè)的深度應用，實現(xiàn)科研突破與產(chǎn)業(yè)升級的雙向驅動。
加快布局具身智能人形機器人，是搶占未來科技發(fā)展的制高點，競逐新一輪科技競爭的制勝法寶。據(jù)了解，中心在人形機器人本體智能、空間智能和通用智能等領域，已有一定研發(fā)基礎。在本體智能方面，中心已具備前沿研發(fā)技術，研發(fā)儲備了兩款全尺寸、可直立行走人形機器人，可實現(xiàn)行走、交互、抓取等工作，實現(xiàn)人形機器人全身運動學控制方法等本體相關技術驗證。在空間智能領域，中心的多源信息融合導航與路徑規(guī)劃技術通過多目VSLAM算法，解決了弱紋理、光照變化及復雜動態(tài)環(huán)境帶來的問題，定位精度和動態(tài)避障能力遠超國際同行，展現(xiàn)出極高的技術先進性和應用價值。在通用智能領域，中心提出了“心狀態(tài)轉移網(wǎng)絡理論”，這一理論突破了情感計算工程化實現(xiàn)的瓶頸，廣泛應用于情感識別、語音識別及圖像處理等實際場景，多次被評為該領域的全球典型學者。
天府絳溪實驗室是四川省政府批復建設的天府實驗室四個方向實驗室之一，舉辦單位為成都高新區(qū)管委會，依托單位為電子科技大學，與華為、京東方等單位聯(lián)合共建，位于成都未來科技城國際教育園區(qū)。截至目前，實驗室已成立10個前沿研究中心及技術創(chuàng)新中心。
天府絳溪實驗室正加速前瞻性戰(zhàn)略布局，進一步完善具身智能創(chuàng)新鏈條，成體系布局機器人本體、大腦和訓練等創(chuàng)新平臺，構建具有全球競爭力的具身智能“核心零部件+整機”研發(fā)生產(chǎn)基地、“數(shù)據(jù)+場景+訓練”一體化服務體系及全球首個機器人情感驅動引擎，加速培育新質生產(chǎn)力。
中心相關負責人表示，下一步，中心將繼續(xù)發(fā)揮其跨學科研究優(yōu)勢，在智能感知、信息融合和超函數(shù)理論等方面繼續(xù)保持創(chuàng)新，推動交互人形機器人技術進一步發(fā)展，通過構建“理論突破-技術驗證-產(chǎn)業(yè)預研”三位一體的前沿探索機制，驅動具身智能技術體系化賦能高端制造與人機共生新業(yè)態(tài)。
