2025年5月25日晚間，《CMG世界機(jī)器人大賽·系列賽》機(jī)甲格斗擂臺(tái)賽在杭州舉行，宇樹科技以合作方身份參賽。據(jù)主辦方介紹，這是首個(gè)以人形機(jī)器人為參賽主體的格斗擂臺(tái)賽。
機(jī)甲格斗首秀九大招式
從披露的賽事規(guī)則來(lái)看，這次擂臺(tái)賽采用積分制，共3個(gè)回合，每個(gè)回合2分鐘，根據(jù)3個(gè)回合累計(jì)總積分，積分高的隊(duì)伍獲勝。擊中頭部和軀干為有效擊打，手部動(dòng)作有效擊打計(jì)1分，腿部動(dòng)作有效擊打計(jì)3分，擊中四肢不計(jì)分。倒地一次扣5分，被擊倒8秒內(nèi)無(wú)法起身扣10分，該回合結(jié)束。
區(qū)別于此前的機(jī)器人馬拉松賽對(duì)續(xù)航和平衡系統(tǒng)的考驗(yàn)，格斗對(duì)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)反應(yīng)速度的要求更高。機(jī)器人在格斗中要靈活做出揮拳、踢腿等動(dòng)作，需要調(diào)動(dòng)多個(gè)關(guān)節(jié)，此外，對(duì)機(jī)器人的速度要求也很高，如在被打倒時(shí)需快速起身，還需要根據(jù)場(chǎng)上形勢(shì)進(jìn)行靈活調(diào)整。這對(duì)操作者、感知能力和算法的水平提出了更高的要求。
對(duì)機(jī)器人跑跳甚至是翻跟斗這樣的任務(wù)大家可能比較熟悉，但格斗對(duì)機(jī)器人來(lái)說(shuō)，難度在于增加了對(duì)抗性。人形機(jī)器人不光要考慮自身的狀態(tài)，還要考慮對(duì)方的狀態(tài)，這種高度的對(duì)抗性，對(duì)機(jī)器人整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定性帶來(lái)了更多的挑戰(zhàn)。而這背后不光是算法層面，對(duì)機(jī)器人的硬件電機(jī)、減速機(jī)的性能等也都是非常大的挑戰(zhàn)。
宇樹科技董事王其鑫5月25日晚間在央視直播中介紹：“讓機(jī)器人學(xué)會(huì)一套動(dòng)作，不是一件容易的事情。現(xiàn)在我們其實(shí)都依靠AI的技術(shù)手段來(lái)讓機(jī)器人學(xué)習(xí)。首先動(dòng)作捕捉會(huì)基于一些專業(yè)的格斗運(yùn)動(dòng)員，（根據(jù)）他們的動(dòng)作捕捉數(shù)據(jù)，讓機(jī)器人在虛擬的世界里來(lái)學(xué)習(xí)這些動(dòng)作。”
對(duì)于人形機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)格斗的主要看點(diǎn)，其一在于機(jī)器人技能的流暢度，AI跟機(jī)器人相結(jié)合，如何捕捉人類的運(yùn)動(dòng)，并且把它重定向給人形機(jī)器人；其二是人機(jī)協(xié)同，格斗比賽不只是展示機(jī)器人的性能，更多的是展示機(jī)器人基本的能力，以及人類是如何臨機(jī)決策，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的狀況去做出不同技能釋放的決策；第三個(gè)看點(diǎn)在于機(jī)器人倒地之后恢復(fù)的動(dòng)作。
