近日，南方電網(wǎng)深圳供電局輸電管理所在前海電纜隧道完成四足智能巡檢機(jī)器人試點應(yīng)用，深圳地下電纜隧道運維進(jìn)入“人工智能+立體巡檢”新模式。
作為城市電力輸送“主動脈”，輸電電纜隧道的巡檢工作至關(guān)重要?！八淼纼?nèi)部設(shè)備密集、空間受限，環(huán)境復(fù)雜，過去人工巡檢存在作業(yè)風(fēng)險高、耗時長、有檢測盲區(qū)等問題。”該局輸電管理所電纜三班副班長雷達(dá)介紹說，“隧道四足巡檢機(jī)器人應(yīng)用后，將有效提升巡檢效能，實現(xiàn)隧道巡檢無人化、智能化。”
基于激光雷達(dá)與視覺融合的SLAM導(dǎo)航系統(tǒng)，這只“機(jī)器狗”可實現(xiàn)電纜隧道內(nèi)環(huán)境厘米級建模與自主導(dǎo)航、避障。擁有仿生步態(tài)和靈活的移動能力使其可跨越斜坡、樓梯和障礙，地形適應(yīng)性強(qiáng)。不僅身手敏捷，“機(jī)器狗”還具有智能檢測技術(shù)。四足智能巡檢機(jī)器人身上安裝了可自由伸縮的機(jī)械臂，只需將機(jī)械臂貼至電纜表面，臂內(nèi)配置的紅外熱成像、氣體監(jiān)測、局放檢測等傳感器便能自主完成多種類、高精度的電纜設(shè)備精準(zhǔn)監(jiān)測和狀態(tài)識別，并依托邊緣計算終端，實現(xiàn)巡檢數(shù)據(jù)實時回傳與AI智能診斷。
該四足智能巡檢機(jī)器人還可多站點高效充電。電纜隧道內(nèi)平均500米配備1個充電樁，90分鐘就能通過無線充電設(shè)施完成快速充電，當(dāng)機(jī)器人電量不足30%時能夠自動返航充電，保障不間斷巡檢。
