近年來，人形機器人成為備受矚目的熱點。在世界機器人大會、世界人工智能大會等國際性展會中，一款名為“夸父”的人形機器人吸引了市場目光?！翱涓浮笔菢肪郏ㄉ钲冢C器人技術有限公司（以下簡稱樂聚機器人）于2023年12月底發(fā)布的國內首款可跳躍、可適應多地形行走的開源鴻蒙人形機器人，重量約45公斤，全身自由度超過38個，步速最高可達5公里/小時，快速連續(xù)跳躍高度超過20厘米。
2016年成立之初，樂聚機器人就鎖定了在當時看來還是小眾賽道的人形機器人領域。兩年后，由樂聚機器人研發(fā)設計的Aelos小型雙足人形機器人作為中國人工智能代表亮相平昌冬奧會“北京8分鐘”。近日，樂聚機器人CEO常琳在接受NBD專訪時表示：“樂聚全尺寸人形機器人已在工業(yè)制造、商業(yè)服務、科研教育、家庭服務四大標桿場景中落地。下一步，樂聚將推動垂域場景的規(guī)?；瘧?，最終達到通用標準，走進千家萬戶?！?/p>
大模型加持 人形機器人更聰明能干
NBD：近兩年，人形機器人領域無論在資本市場還是技術方面都迎來爆發(fā)，您認為主要原因是什么？
常琳：當前人形機器人行業(yè)迎來爆發(fā)期，核心原因是大模型技術的發(fā)展。大模型與人形機器人的關系，可類比自動駕駛與新能源汽車。
NBD：“夸父”人形機器人搭載了盤古具身智能大模型，您認為大模型給機器人帶來的主要影響是什么？大模型是否會成為人形機器人的基礎之一？
常琳：大模型賦予人形機器人聰明的“大腦”，可大幅提升機器人的泛化能力與通用性，讓人形機器人更聰明、更能干，也讓通用具身智能更加觸手可及。因此，2024年3月，樂聚機器人與華為云達成合作，推動“‘夸父’人形機器人本體+盤古大模型”深度融合，探索人形機器人在高價值場景產業(yè)化落地。2024年6月，雙方在華為云開發(fā)者大會（HDC2024）上公布了階段性合作成果?！翱涓浮比诵螜C器人搭載盤古大模型，已實現(xiàn)小樣本下的泛化操作，并在工業(yè)、家庭場景中展開測試與場景驗證。目前，“夸父”人形機器人已適配多種大模型，具備多場景完成多任務的能力。2024年12月，“夸父”人形機器人搭載豆包大模型，亮相火山引擎2024冬季FORCE原動力大會，展示了“人形機器人+”4S店導購應用綜合解決方案。
NBD：樂聚機器人在人形機器人領域的技術目標是什么？
常琳：我們將在人形機器人關節(jié)、驅動器、運動控制、上肢操作四大方向展開技術攻關，推動人形機器人與多模態(tài)大模型深度融合，打造人形機器人更“強健的四肢”“靈巧的雙手”及“聰明的大腦”，推進產業(yè)應用。
“四處打工” 商業(yè)化落地賦能各行業(yè)
NBD：大多數(shù)企業(yè)認同制造業(yè)能夠率先真正實現(xiàn)人形機器人商業(yè)化落地，您對此怎么看？
常琳：人形機器人能否真正爆發(fā)，關鍵是看能否真正進入場景產生可量化價值。為此，樂聚機器人推動“人形機器人+”開放生態(tài)平臺《生態(tài)伙伴計劃》，積極攜手中國一汽、海爾、中國移動等“30 +”戰(zhàn)略級“人形機器人+”生態(tài)合作伙伴，落地工業(yè)制造、商業(yè)服務、科研教育、家庭服務四大標桿場景，已成為當前國內全尺寸人形機器人應用場景數(shù)量最多的企業(yè)。在工業(yè)、商服領域，樂聚機器人希望通過打造標桿場景，響應客戶需求，解決行業(yè)困境。在工業(yè)制造領域，我們深入一線調研，發(fā)現(xiàn)企業(yè)普遍面臨“招工難、用工荒”、非標工序自動化難、危險場景存安全隱患等行業(yè)難題。同時，傳統(tǒng)機器人難以應對工廠中的柔性制造、狹窄空間地形復雜多變等問題。因此，人形機器人在工業(yè)場景中的應用需求變得日益迫切。基于此，樂聚機器人與一汽、蔚來、北汽、亨通等企業(yè)合作，積極探索人形機器人在工廠生產中的應用創(chuàng)新。目前，“夸父”人形機器人已進入各合作工廠，進行精細、泛化操作，可達到人工作業(yè)效率的30%~50%。
NBD：在商業(yè)服務領域、科研教育和家庭領域，樂聚機器人的角色和定位是什么？
常琳：在科研教育、家庭領域，樂聚機器人希望通過打造標桿場景，探索人形機器人未來的無限可能。商業(yè)服務領域，為解決導覽導購行業(yè)普遍面臨的人員流動大、人力成本高等痛點，樂聚機器人于2024年11月推出“全自主智能講解”人形機器人。該款人形機器人搭載可訓練大模型，依托精準導航、自主避障等能力，為展館提供全流程一站式導覽服務，可幫助店員完成60%的工作，綜合人力成本降低25%。
目前，該款人形機器人已交付至蘇州市低空經濟發(fā)展展示館、中國移動智慧家庭運營中心展廳、深圳市人工智能與機器人研究院AIRS展廳等展館，并已正式投入應用。
NBD：未來如何才能讓人形機器人走進千家萬戶？
常琳：人形機器人發(fā)展的最終目標是進入家庭服務，預計5年后有望實現(xiàn)。目前，樂聚機器人與海爾、中國移動、海信、中國電信等企業(yè)達成合作，圍繞老人陪護、日常家務、社交互動等典型家庭場景開展技術攻關，共探人形機器人在家庭領域的規(guī)模化應用。未來，我們將積極協(xié)同“人形機器人+”生態(tài)合作伙伴，攻關核心技術，打造“像家電一樣便宜，像博士一樣聰明”的人形機器人產品，推動人形機器人在多個垂域場景實現(xiàn)規(guī)模化應用，助力人形機器人賦能千行百業(yè)，走進千家萬戶。
