從中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)獲悉，該校研究團隊在軟體機器人領(lǐng)域取得重要進展——研發(fā)了一類新型螺旋軟體機器人。
軟體機器人憑借其自身的安全性和靈活性而備受矚目，是機器人領(lǐng)域的前沿研究課題。然而，現(xiàn)有的軟體機器人在靈巧性、運動速度、協(xié)作交互等關(guān)鍵性能方面，仍與自然界生物的柔性肢體間存在較大差距。
中國科大尼克（Nikolaos Freris）特任教授課題組及其合作者魏熹特任副研究員團隊，基于對自然界中多種生物柔性肢體（如象鼻、章魚觸手、海馬和變色龍尾巴）形態(tài)和運動的系統(tǒng)觀察和數(shù)學(xué)模型抽象，首次提出基于對數(shù)螺旋線結(jié)構(gòu)的新型螺旋軟體機器人，并展示了其在多維度和多場景中執(zhí)行復(fù)雜抓取和操作任務(wù)中，動作靈巧度、精細度及速度等方面的出色表現(xiàn)。
“這款螺旋機器人可以像章魚手或者像象鼻一樣從末端開始卷曲，能360度自由彎曲或扭轉(zhuǎn)?！痹摽蒲袌F隊負責人尼克介紹，這款機器人能牢牢抓住一根5毫米粗的數(shù)據(jù)線，也可以提起重達自身重量260倍的10公斤啞鈴。
在此基礎(chǔ)上，研究團隊還設(shè)計了不同尺度的機器人。如微型螺旋機器人總長度為10毫米，尖端直徑僅為0.14毫米，可以無損地抓住活動的螞蟻；大型螺旋機器人長度可達1米，能在1秒內(nèi)抓取桌上指定位置的耳機。
據(jù)介紹，這項研究提出的新型螺旋機器人技術(shù)有望進一步推進軟體機器人的發(fā)展和成熟，為復(fù)雜抓取任務(wù)、人機交互、低空經(jīng)濟產(chǎn)業(yè)等應(yīng)用場景提供技術(shù)支持和創(chuàng)新解決方案。
