近日，從湖南阿波羅智行科技有限公司獲悉，由該公司運營的百度“蘿卜快跑”出租車日前在湖南湘江新區(qū)開始示范運營，面向公眾提供自動駕駛出行收費服務。這標志著智能網聯(lián)出租車在長沙正式開啟運營，拉開長沙自動駕駛商業(yè)化試點帷幕。據介紹，車輛起步價為16元/2公里，超過2公里加收3元/公里的里程費，目前乘客可享受一折優(yōu)惠，這意味著市民最低1.6元便可坐一次自動駕駛出租車。
如何收費
工作人員在國家智能網聯(lián)汽車（長沙）測試區(qū)創(chuàng)新中心門口，通過 “蘿卜快跑”APP一鍵下單，呼叫了一輛自動駕駛出租車，并輸入終點湖南省檢驗檢測特色產業(yè)園。不到3分鐘，一輛“蘿卜快跑”出租車停在工作人員面前，上車后，工作人員根據車輛語音提示系好安全帶，在后排車載屏幕上輸入手機號碼后四位進行身份認證，然后點擊開始行程，車輛便自動向前行駛。
車輛行駛過程中，工作人員注意到，雖然有安全員坐在駕駛座上，但一路上安全員并沒有觸碰過方向盤，車輛一直處于自動駕駛狀態(tài)，車速不超過50公里/小時。車載屏幕實時顯示車輛的運營狀態(tài)、周邊路況、目的地距離等信息；車輛掉頭、變道、剎車等都比較順暢，完全感覺不到車輛是在自動駕駛。車輛到達目的地湖南省檢驗檢測特色產業(yè)園。訂單顯示，車程共3.7公里，其中起步里程2公里，價格為16元；超過起步里程的1.7公里，按3元/公里計價，收費5.1元。全程總計費用21.1元，一折活動抵扣后，工作人員支付了2.11元。
如何保證安全
車身傳感器采集數(shù)據后實時分析運算?！啊}卜快跑’出租車是國內首批量產L4級別自動駕駛出租車，也是國內迄今為止自動駕駛級別最高的量產車型。”百度智能交通湖南總經理、阿波羅智行總經理劉海深說，車輛的車頂裝載了1個激光雷達、2個GPS天線和9個不同焦距的攝像頭。激光雷達可360度旋轉，掃描周邊的障礙物；攝像頭主要識別紅綠燈信息、地上的標識標線等；GPS天線主要對車輛進行定位。
同時，車輛前后各裝有1個毫米波雷達，可以測量前后車輛之間的距離和障礙物等?！败囄策€有1臺通信終端主機，車身傳感器采集數(shù)據后，會傳回主機進行分析、運算、決策，數(shù)據處理器經過計算后向汽車發(fā)出相應指令，從而實現(xiàn)高度自動駕駛并保障車輛安全?！眲⒑Ｉ钫f。
據介紹，目前阿波羅智行在智能駕駛長沙示范區(qū)175公里開放測試道路上投放30臺自動駕駛汽車，開放試乘站點300多個，運營范圍覆蓋梅溪湖、洋湖、大王山等區(qū)域。每天9:20—16:40，市民通過“蘿卜快跑”App、微信小程序、百度地圖App選擇起點和終點，均可下單乘坐自動駕駛汽車。收費方面，按16元起步（含2公里），超過起步里程按3元/公里計價，現(xiàn)階段市民可享受一折優(yōu)惠。
如何形成產業(yè)
為打造“智能駕駛之城”注入強勁活力。長沙的智能網聯(lián)汽車產業(yè)一直走在全國前列。從2015年長沙率先以湖南湘江新區(qū)為核心布局智能網聯(lián)汽車產業(yè)；到2019年9月，“蘿卜快跑”獲得開放道路測試牌照開啟載人測試，成為國內最早正式投放載人測試的量產規(guī)模自動駕駛車隊；再到2020年4月，“蘿卜快跑”面向市民開放體驗試乘，至今在開放道路上自動駕駛總里程已超過100萬公里，安全載人試乘超過10萬人次。
智能駕駛正在飛入尋常百姓家。今年6月，《長沙市智能網聯(lián)汽車道路測試與示范應用管理實施細則（試行）V4.0》正式發(fā)布，其中明確示范主體在示范應用滿三個月后，提交相應的證明材料，經聯(lián)席工作小組會議審議通過可開展示范運營活動，示范運營主體可以向服務對象收取一定的費用。作為首批長沙市智能汽車產業(yè)生態(tài)火炬企業(yè)，湖南阿波羅智行已滿足示范應用的時間要求。實施細則V4.0發(fā)布后，公司積極準備示范運營相關材料，并順利取得了示范運營資質。
“‘蘿卜快跑’在長沙開啟示范運營，拉開了長沙自動駕駛商業(yè)化試點的帷幕，加速了商業(yè)化落地進程。對市民來說，能提供更智能、更新潮的出行方式?！眲⒑Ｉ罱榻B，“蘿卜快跑”開啟示范運營，將助力智能網聯(lián)汽車生態(tài)集群建設，為打造“智能駕駛之城”注入強勁活力?！跋乱徊轿覀儗⒅鸩綌U大運營區(qū)域，增加試乘站點，優(yōu)化調度機制，使‘蘿卜快跑’成為更多市民出行的選擇，讓自動駕駛更好地為市民的出行服務?！眲⒑Ｉ钫f。
